
رباتهایی که میتوانند «ببینند و لمس کنند»؛ دستاورد تازه هوش مصنوعی فیزیکی
گروهی از پژوهشگران بینالمللی موفق به توسعه سامانهای نوین با عنوان TactileAloha شدهاند که به رباتها امکان میدهد مشابه انسانها، اشیاء را نهتنها مشاهده کنند بلکه از طریق حس لامسه نیز درک دقیقتری از محیط پیرامون داشته باشند.
به گزارش ایتنا، این فناوری را میتوان گامی مهم در مسیر تحقق «هوش مصنوعی فیزیکی» دانست؛ حوزهای نوظهور که هدف آن توانمندسازی رباتها برای کمک به انسان در انجام امور روزمرهای همچون آشپزی، نظافت و مراقبت است.
تا پیش از این، اغلب سیستمهای مبتنی بر هوش مصنوعی صرفاً بر دادههای بصری متکی بودند و فاقد قابلیت درک لمسی بودند؛ قابلیتی که در انسان به سادگی امکانپذیر است. مثلا تشخیص سطح جلو یا پشت نوار چسب تنها با اتکا به حس لامسه قابل انجام است و مشاهده صرف نمیتواند چنین تمایزی ایجاد کند.
سامانه TactileAloha با ترکیب اطلاعات بصری و لمسی توانسته است عملکرد بازوهای رباتیک را به سطحی بالاتر ارتقا دهد؛ بهگونهای که رباتها قادر به واکنش هوشمندانه و هماهنگ با ویژگیهای فیزیکی اشیاء و محیط اطراف خود باشند. نتایج آزمایشها نشان میدهد این سیستم در مقایسه با روشهای سنتی مبتنی بر بینایی، موفقیت به مراتب بیشتری به دست آورده و مسیر تازهای را برای توسعه هوش مصنوعی چندحسی گشوده است.
پروفسور میتسوهیرو هایاشیبه از دانشکده مهندسی دانشگاه توهوکو در این زمینه اظهار داشت: «ما سامانهای را طراحی کردهایم که به رباتها اجازه میدهد بر اساس بافت اشیاء تصمیمگیری کنند؛ موضوعی که صرفاً از طریق دادههای بصری امکانپذیر نیست.»
وی همچنین افزود: «این پیشرفت را باید گامی مهم بهسوی تحقق هوش مصنوعی فیزیکی چندحسی دانست؛ جایی که همانند انسان، بینایی و لامسه به صورت همزمان برای درک و تعامل با جهان پیرامون به کار گرفته میشود.»
*